Ay, sürekli bir minimoon kaynağıdır

Dünyanın ana gezegenine kıyasla nispeten büyük olan sadece bir doğal uydusu olan ay vardır. Dünyayı ortalama 384.400 kilometrelik bir mesafede yörüngeder ve yaklaşık 27.3 günde bir bir devrimi tamamlar. Ayın yaklaşık 4.5 milyar yıl önce oluştuğu düşünülüyor, muhtemelen Dünya ve Theia adı verilen Mars büyüklüğünde bir nesne arasında büyük bir çarpışmadan kaynaklanıyor. Dünyanın sadece bir gerçek uydusu olmasına rağmen, birkaç küçük, geçici doğal uydu zaman zaman Dünya’nın yörüngesine kısa süreler için girer.