CEİD

Bu proje Avrupa Birliği tarafından finanse edilmektedir.

TÜRKİYE'DE KATILIMCI DEMOKRASİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ:
TOPLUMSAL CİNSİYET EŞİTLİĞİNİN İZLENMESİ PROJESİ

Cerrahi robotlar tamamen özerk operasyonlara doğru adım atıyor

Operasyon videoları üzerine eğitilmiş bir AI sistemi, bir robotu, ölü bir domuz üzerinde safra kesesi ameliyatı yapmak için başarılı bir şekilde yönlendirdi, minimum insan yardımı ile

Ölü bir domuz üzerinde çalışan cerrahi bir robot

AI destekli bir robot, safra kesesini, araştırmacıların neredeyse hiç insan müdahalesi olmayan bir makine tarafından ilk gerçekçi cerrahi olduğunu iddia ettiği için ölü bir domuzun karaciğerinden ayırabildi.

Robot, insan cerrahlar tarafından operasyonlarda yapılan 16.000 hareketi kapsayan 17 saatlik video üzerinde eğitilmiş iki katmanlı bir AI sistemi tarafından desteklenmektedir. Çalışmaya konulduğunda, AI sisteminin ilk katmanı, ameliyatı izleyen bir endoskoptan video izler ve “ikinci kanalı klips” gibi düz dil talimatları verirken, ikinci AI katmanı her talimatı üç boyutlu araç hareketlerine dönüştürür.

Toplamda, safra kesesi ameliyatı 17 ayrı görev gerektirmiştir. Robotik sistem operasyonu sekiz kez gerçekleştirdi ve tüm görevlerde yüzde 100 başarı elde etti.

Maryland, bazı prosedürleri daha az invaziv hale getirdi, ancak komplikasyon oranları önceki laparoskopik (anahtar deliği) ameliyatlardan (insan cerrahları tarafından) gerçekten düşmedi. “Bu, hastalara ve cerrahlara yardımcı olabilecek yeni nesil robotik sistemlerin ne olduğunu incelememizi sağladı.”

Londra University College’da Danail Stoyanov, “Çalışma, yapay zeka ve cerrahi robotiklerle olası sanatın gerçekten vurgulanıyor” diyor. “Araştırma için açık robotik platformların mevcudiyeti ile cerrahi video için bilgisayar görüşünde inanılmaz ilerlemeler, cerrahi otomasyonu göstermeyi mümkün kılıyor.”

Ancak Stoyanov, sistemi klinik kullanımda pratik hale getirmek için birçok zorluk devam ediyor.

Bir kere, robot görevi yüzde 100 başarı ile tamamlarken, dava başına altı kez kendi kendini düzeltmek zorunda kaldı. Örneğin, bu, bir arteri kavramak için tasarlanmış bir kavrayıcı anlamına gelebilir, ilk denemede tutuşunu kaçırır.

Krieger, “Kendini düzeltmesi gereken birçok örnek vardı, ama bunların hepsi tamamen özerkti” diyor. “İlk hatayı doğru bir şekilde tanımlayacak ve sonra kendini düzeltir.” Robot ayrıca bir insandan cerrahi enstrümanlarından birini diğeri için değiştirmesini istemek zorunda kaldı, yani bir miktar insan müdahalesi gerekiyordu.

Imperial College London’daki Ferdinando Rodriguez y Baena, robotik cerrahinin artan potansiyeli konusunda büyüledi. “Gelecek parlak – ve aynı derecede yakın” diyor. “Bunu insanlarda güvenli bir şekilde fark etmek için, düzenlemenin sektörümüzde önemli bir açık zorluk olmaya devam eden davayı takip etmesi gerekecek.”

Bir sonraki adım, Krieger, bir robotun solunum ve kanamanın şeyleri karmaşıklaştırabileceği canlı bir hayvan üzerinde özerk bir şekilde çalışmasına izin vermek olduğunu söylüyor.