1970’lerde, NASA’nın Voyager probları Jüpiter’in sisteminden geçti ve Galilean Moons olarak da bilinen en büyük aylarının resimlerini çekti. Bu resimler ve topladıkları veriler, küresel bir okyanusun Europa’nın buzlu kabuğunun altında olabileceğine dair ilk ipuçlarını sundu. Dahası, gezegen modelleri Europa’nın Jüpiter’in güçlü yerçekimi ile etkileşimlerinin ayın iç kısmında gelgit esnemesine yol açabileceğini gösterdi. Kısacası, bilim adamları Europa’nın iç kısmında yaşam için gerekli tüm malzemelere sahip olabileceğini öğrendiler.