Lego Mindstorms parçalarından yapılmış dört parmaklı robotik el, neredeyse 3D baskılı el kadar kuvvetle itebilir, çekebilir ve kavrayabilir
Jared Lepora’nın Lego Mindstorms parçalarından yaptığı robot eli
16 yaşındaki bir çocuk ve babası tarafından Lego parçalarından yapılan robot el, nesneleri yakalayıp hareket ettirebiliyor ve önde gelen antropomorfik ellerle benzer nitelikler sergiliyor.
Birleşik Krallık’taki Bristol Gramer Okulu öğrencisi Jared Lepora, Bristol Üniversitesi’nde çalışan babası Nathan Lepora ile birlikte elini geliştirmeye 14 yaşındayken başladı.
Cihaz, Pisa/IIT SoftHand dahil olmak üzere son teknoloji ürünü araştırma uzmanlarından ilkeleri ödünç alıyor, ancak yalnızca programlanabilir robotlar oluşturmaya yönelik bir eğitim kiti serisi olan Lego Mindstorms’un kullanıma hazır parçalarını kullanıyor.
Jared, “Babam Bristol Üniversitesi’nde robot bilimi profesörü ve robotik ellerin tasarımlarını gerçekten beğendim” diyor. “Bunu eğitimsel bir formatta ve Lego dışında yapmam için bana ilham verdi.”
El, tendonlar kullanılarak iki motor tarafından çalıştırılır ve dört parmağın her birinin üç eklemi vardır. Lego kavrama dişlilerinden yapılan bir diferansiyel, rakamları birbirine bağlıyor, böylece bir nesneye dokunana kadar birlikte hareket ediyorlar, sonra insanların nesneleri kavramasına benzer şekilde hareket etmeyi bırakıyorlar.
Yapılan testlerde Lego eli, plastik bir bardak ve kasenin yanı sıra 0,8 kilogram ağırlığındaki yumuşak bir oyuncak da dahil olmak üzere dokuz ev eşyasını başarıyla kavradı.
Eldeki tek bir parmak yaklaşık 0,84 saniyede tamamen kapanıp 0,97 saniyede açılabilir; bu, metal yataklar kullanan Pisa/IIT SoftHand’ın 3D baskılı eşdeğerinin yaklaşık yarısı kadar hızlıdır. Statik testlerde, Lego’nun elindeki bir parmak 5 Newton’luk yük taşıyabiliyor ve 6 Newton’luk ağırlık itebiliyordu ve 1,8 Newton’luk kapanma kuvvetine sahipken, 3D baskılı versiyonda 8 Newton’luk yük taşıma kuvveti, 7 Newton’luk ağırlık itme kuvveti ve 2 Newton’luk kapatma kuvveti vardı.
Nathan, “Lego’dan yapılmış bir elin yetenekleri açısından asla (3D baskılı el kadar) iyi bir el elde edemezsiniz” diyor. Lego eli de önemli ölçüde daha büyük: dört rakamın her biri 145 milimetre uzunluğunda ve 30 milimetre genişliğinde.
Lego Mindstorms’un üretimi 2022’de durduruldu ancak Jared, cihazın hâlâ farklı Lego parçalarıyla güncellenebileceğini söylüyor. “Motorları uyguladığım yöntem sayesinde kolaylıkla çıkarılıp yeni motorlar eklenebilir” diyor.
