NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki bir mühendis ekibi, orijinal olarak Europa Lander prototipi olarak bilinen şeyin on yıl süren gelişimini ve testini özetledi-Jüpiter’in ayı Europa’nın buzlu yüzeyinin altında hayatı barındırıp barındırıp barındırıp barındırıp barındırıp barındırıp barındırdığını öğrenmek için tasarlandı.
Dergide yayınlanan makalelerinde Bilim Robotları, Grup, robotlarını tasarlarken kullandıkları kriterleri, rulo yerine ayın yüzeyinde dolaşacak ve buzlu kabuğunu inceleyecek. Ayrıca Alaska’da test sırasında nasıl performans gösterdiğini de paylaşıyorlar.
Uzun yıllar boyunca, NASA’daki bilim adamları, Enceladus veya Europa’ya bir tür iniş gönderme olasılığını araştırıyorlar-her ikisi de bir sıvı su okyanusunu kapsayan buzlu kabuklara sahip. Suyun varlığı yaşam olasılığını gösterir.
Ancak bu çok dik zorluklar yaratacaktır. Girişlerin gönderildiği diğer yerlerden çok daha uzaktalar, yani iletişim sinyalleri gibi oraya ulaşmanın çok daha uzun süreceği anlamına geliyor. Ayrıca, Europa Enceladus’tan çok daha fazla olmasına rağmen, her ikisi de Mars’tan daha fazla radyasyona maruz kalıyor ve her ikisi de son derece soğuk.
Görünürlük penceresi de özellikle Europa ile nispeten kısadır. Yine de NASA, 2013’te başlayan işi yapabilecek bir robot oluşturma planlarıyla ilerledi.
Ekibin tasarımı, buzlu bir yüzeyde kendini stabilize edebilecek dört ayaklı bir robot çağrısında bulundu. Ayrıca, örnekleme ve sondajda kullanılmak üzere bir LED ışığı ve kolu olan bir stereoskopik kameraya sahip olacaktır. Ve iletişim gecikmeleri nedeniyle, robot, robotun bir seferde saatlerce yürümesine ve / veya özerk bir şekilde çalışmasına izin verebilen bir bilgisayara sahip olacaktı.
Böyle bir robot oluşturmak için, ekip neredeyse tüm parçalarına özel özellikler ekledi-karşılaştıklarına bakılmaksızın robotu sabit tutmak için radyasyona, sensörlere ve yanıt koduna karşı koruma sağlamak için malzemeler ve araziyi, toplanan örnekleri ve çevresel koşulları değerlendirmek için bir bilgisayar görüş sistemi. Başka bir bilgisayar, rehberlik olmadan ne yapacağını ve nasıl çalışacağını belirleyecektir.
Ekibin inşa ettiği robot, Europa’ya bir gezi için gerekli olduğunu düşündükleri tüm özelliklere sahipti – önce simülasyonlar, sonra laboratuvarlarında ve son olarak Alaska’daki buz üzerinde test ettiler ve sonuçlardan memnun kaldılar. Ama sonra görevi temizlendi. Bu tür kararlar vermekten sorumlu yetkililer, Europa’ya bir gezi olarak gördüler. Undaunted, takım şimdi Enceladus’ta kullanılmasını zorluyor.
