Bristol Üniversitesi’ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen yumuşak robotik dış giysi sayesinde astronotlar yakında daha özgürce hareket edebilecek.
Teknoloji sadece dünya dışı faydalar sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda Dünya’daki hareketlilik konusunda desteğe ihtiyaç duyan insanlara da yardımcı olabilir.
Yumuşak robotik eksosuit, bir giysiye benzeyecek şekilde tasarlandı ve çoğunlukla kumaş malzemeden yapıldı. Uzay giysisinin altına giyilen exosuit, astronotların gelecekteki ay ve Mars görevleri sırasında doğal hareketlerini korurken kas yorgunluğunu azaltmalarına yardımcı olmak için otomatik olarak çalışan yapay kaslara sahiptir.
Geçtiğimiz ay, Bristol Üniversitesi Yumuşak Robotik Laboratuvarı’nda Araştırma Görevlisi olan Dr. Emanuele Pulvirenti, Güney Yarımküre’deki en büyük simüle edilmiş ay ortamı olan Exterres CRATER tesisine ev sahipliği yapan Avustralya’nın Adelaide Üniversitesi’ne gitti.
Burada exosuit, Avusturya Uzay Forumu tarafından yürütülen uluslararası ‘kavram kanıtı’ simüle edilmiş uzay görevinin bir parçası olarak test edildi. ‘Dünyanın En Büyük Analogu’ olarak adlandırılan misyonda, 25 ülkeden 200 bilim adamının dört kıtada farklı deneyler ve operasyonel simülasyonlar üzerinde birlikte çalıştığı ve Avusturya’daki görev kontrol üssüne rapor verdiği görüldü.
ICEE.space tarafından düzenlenen ve Dr. Pulvirenti’nin de parçası olduğu ADAMA misyonu, yumuşak bir robotik dış giysinin bir uzay giysisine entegre edildiği ilk sefer ve türünün ilk saha testiydi. Deneyler, gevşek arazide yürüme, tırmanma ve yük taşıma gibi gezegensel yüzey görevlerini gerçekleştirirken konfor, hareketlilik ve biyomekanik etkileri değerlendirdi.
Dr. Pulvirenti dış giysiyi kendisi yaptı ve sürecin bir parçası olarak kendi kendine dikmeyi öğrendi. Dr. Pulvirenti, “Neyse ki büyükannem terzi olarak çalışıyordu ve bana bazı tavsiyeler verebildi” dedi. Hafif dış giysiyi Bristol Üniversitesi’ndeki Vivo Hub meslektaşlarıyla birlikte geliştirdi.
Elbisedeki yapay kaslar iki katmandan oluşuyor: dış naylon katman ve hava geçirmez şişmeye izin veren iç termoplastik katman. Bel bandı ve diz kayışları gibi sabitleme bileşenleri, yüksek dayanıklılık ve gerilime dayanıklılık için Kevlar’dan yapılmıştır.
Dr. Pulvirenti şunları söyledi: “Bu teknolojinin, astronot performansını artıran ve araç dışı yüzey aktiviteleri sırasında yorgunluğu azaltan gelecekteki giyilebilir robotik sistemlerin yolunu açabilmesi umut ediliyor.
“Eninde sonunda Uluslararası Uzay İstasyonunda test edilebilmesi için bu teknolojiyi geliştirmeye devam etmeyi çok isterim.”
Dr. Pulvirenti şöyle açıkladı: “Bu teknolojinin potansiyel olarak insanlara da fayda sağlayabilmesi heyecan verici. Bu dış giysi yardımcıdır, yani alt ekstremite kaslarını yapay olarak güçlendirir, ancak ayrıca kas kütlesinin korunmasına yardımcı olmak için vücuda yük uygulayan dirençli bir dış giysi de geliştirdik.
“Bir sonraki hedefimiz, gerektiğinde yardım ve direnç modları arasında geçiş yapabilen, fiziksel rehabilitasyondan geçen hareketlilik konusunda desteğe ihtiyacı olan insanlar için büyük fayda sağlayabilecek hibrit bir giysi yaratmak.”
