Europlanet Bilim Kongresi ve Gezegen Bilimleri Bölümü (EPSC-DPS) 2025 ortak toplantısında sunulan sonuçlara göre, Tumbleweeds gibi rüzgar tarafından üflenen bir küresel gezgin sürüsü, Mars yüzeyinin büyük ölçekli ve düşük maliyetli keşfini sağlayabilir.
En son teknoloji ürünü bir rüzgar tüneli ve bir taş ocağıdaki saha testlerindeki son deneyler, Rovers’ın harekete geçebileceğini ve Mars’ta bulunanlara benzer koşullarda çeşitli araziler üzerinde gezinebileceğini gösteriyor.
Tumbleweed Rovers, Mars rüzgarlarının hareket kabiliyeti için gücünü kullanmak için tasarlanmış hafif, 5 metrelik küresel robotlardır. Rovers’ın sürüleri kırmızı gezegene yayılabilir, çevresel verileri özerk bir şekilde toplayabilir ve Mars’taki farklı yerlerden atmosferik ve yüzey süreçlerinin eşi görülmemiş, eşzamanlı bir görünümünü sağlayabilir. Son, sabit bir aşama, Rovers’ın Mars’ın yüzeyi etrafında noktalı kalıcı ölçüm istasyonlarına çökmeyi ve gelecekteki görevler için uzun vadeli bilimsel ölçümler ve potansiyel altyapı sağlayacaktır.
“Son rüzgar tüneli ve saha kampanyaları Tumbleweed Rover’ın gelişiminde bir dönüm noktası oldu.” Dedi. Diyerek şöyle devam etti: “Artık Tumbleweed Rovers’ın gerçekten Mars hakkında bilimsel verileri kullanabileceği ve toplayabileceği deneysel doğrulamamız var.”
Temmuz 2025’te Tumbleweed Takımı, Europlanet tarafından desteklenen Aarhus Üniversitesi’nin gezegen çevre tesisinde bir hafta süren deney kampanyası gerçekleştirdi. 30-, 40- ve 50-santimetre çaplarına sahip ölçekli prototipler kullanan ekip, düşük atmosferik basınç altında 17 millibel basınç altında çeşitli rüzgar hızları ve zemin yüzeyleri olan bir rüzgar tünelinde statik ve dinamik testler gerçekleştirdi.
Sonuçlar, saniyede 9-10 metre rüzgar hızlarının, pürüzsüz ve pürüzlü yüzeyler, kum, çakıl ve kaya tarlaları dahil olmak üzere çeşitli Mars benzeri araziler üzerinde harekete geçmek için yeterli olduğunu gösterdi.
Yerleşik enstrümanlar, yuvarlanma sırasında verileri başarıyla kaydetti ve Rover’ın davranışı, simülasyonları doğrulayarak sıvı-dinamik modellemesine uydu. Ölçek model prototipleri, odada 11.5 derecelik bir eğime tırmanabildi-Mars’ta yaklaşık 30 dereceye eşittir-gezginin olumsuz eğimleri bile geçebileceğini düşündü.
Tumbleweed’in deney kampanyasına liderlik eden Tumbleweed’in misyon bilimcisi Mário João Carvalho de Pinto Balsemão, “Aarhus rüzgar tünelindeki prototiplerle yapılan deneyler, Tumbleweed Rovers’ın Mars’ta nasıl çalışacağına dair büyük bilgiler sağladı.” Dedi. “Sonuçlar muhafazakar, çünkü deneylerde kullanılan ölçekli prototiplerin ağırlıkları gerçek olana kıyasla abartılı, bu nedenle Rovers’ın yuvarlanmasını ayarlamak için eşik rüzgar hızları daha da az olabilir.”
Mars üzerindeki yüzeye yakın rüzgarlar, nispeten seyrek veri toplama nedeniyle şu anda iyi anlaşılamamıştır. Yüzeydeki Rovers ve Landers’tan elde edilen veriler ortalama rüzgar hızlarının genellikle tek haneli olduğu gösterirken, NASA’nın iki Mars yılından fazla içgörü misyonu tarafından kaydedilen rüzgar tarafından üretilen titreşimler ve yaratıcılık helikopterinin uçuşları sırasında toplanan ölçümler, yüzeyin yakınında daha yüksek rüzgar hızlarının meydana gelebileceğini göstermektedir.
“Insight’dan gelen veriler, Mars’ın yaz aylarında Kuzey Yarımküresinde, gündüz rüzgar hızlarının geniş bir dağılımla karakterize edildiğini ve saniyede yaklaşık 10 metre daha yüksek rüzgar hızlarına doğru eğimli olduğunu ve geceler daha sakin olsa da, bazen 10 metre hızların bazen ulaşılabileceğini gösteriyor.” Dedi.
“Aarhus’un sonuçları, ortalama bir Tumbleweed Rover’ın-rüzgarın günlük vardiyalarını ve gündüz döngülerini takip eden-yaklaşık 42 kilometre üzerinde seyahat edebileceğini gösteren modellememizi destekliyor.
Nisan ayında, 2,7 metrelik bir rover prototipi olan Tumbleweed Science Testbed, Hollanda’daki Maastricht’teki aktif olmayan bir taş ocağında saha testlerinde konuşlandırıldı. Rover’ın Modüler Yük Koyu, bir kamera, bir manyetometre, bir ara ölçüm ünitesi ve bir GP’ler dahil olmak üzere bir dizi hazır sensör taşıdı. Bu deneyler, platformun doğal arazide yuvarlanırken çevresel verileri gerçek zamanlı olarak başarıyla toplayabileceğini ve işleyebileceğini doğruladı.
Rovers’ın arkasındaki organizasyon, Tumbleweed ekibi, disiplinlerarası bir genç, girişimci bilim insanı grubudur. Avusturya’daki Viyana’daki ana şubeler ve Hollanda’daki Delft ile Tumbleweed takımı 20’den fazla ülkeden insanları bir araya getiriyor.
Ekip için sonraki adımlar, radyasyon sensörleri, toprak probları ve toz sensörleri dahil olmak üzere Tumbleweed Science testbed yüküne daha sofistike enstrümanların entegre edilmesini, Rover’ın dinamik modellerini rafine etme ve platformu daha yüksek teknoloji hazırlık seviyelerine (TRLS) ölçeklendirmeyi içerecektir. Kasım ayında Şili Atacama Çölü’ndeki başka bir saha kampanyası gerçekleşecek ve bu süre zarfında en az iki bilim test edilmiş Rover, dış ortak kuruluşlardan araştırmacılar tarafından sağlanan araçları taşıyacak ve Mars benzeri ortamlarda sürü koordinasyon stratejilerini test edecek.
