NASA navigasyon deneyi gezegen inişleri için umut vaat ediyor

NASA, uzay aracının aydaki ve diğer gezegenlerdeki güvenli iniş alanlarına otonom olarak gitmesine yardımcı olmak için tasarlanan teknolojiyi başarıyla sergiledi. Ajansın Güvenli ve Hassas İniş – Entegre Yetenek Gelişimi (SPLICE) rehberliği, navigasyon ve kontrol yükü ile donatılmış bir Alta-X drone, simüle edilmiş ay iniş ve iniş manevralarını 27 Ağustos’ta tamamladı. Uçuş, NASA’nın Edwards, Kaliforniya’daki Armstrong Uçuş Araştırma Merkezi yakınındaki Rogers Dry Lake’te gerçekleşti.

Testler sırasında SPLICE yükü, araziyi haritalamak ve potansiyel iniş alanlarını değerlendirmek için gelişmiş bir yönlendirme sistemi kullandı. Sistem, hedeflenen iniş alanının güvenli olmadığını tespit ederse drone’u daha güvenli bir konuma yönlendiriyor. Sistem, ışık algılama ve sensör verilerinden yüksek çözünürlüklü dijital yükseklik haritaları oluşturur.

NASA’nın Houston’daki Johnson Uzay Merkezi’ndeki araştırmacılar, SPLICE yükünü geliştirdiler ve bunu Haziran ve Temmuz aylarında Alta-X drone’da entegre etmek, test etmek ve uçurmak için NASA Armstrong’daki uzmanlarla ortaklık kurdular. Bu testler, bu ayın sonlarında Mojave, California’daki Voyager Technologies’de yapılacak tam ölçekli bir teste hazırlanmak için SPLICE yükü ile drone arasındaki iletişim, veri işleme, telemetri ve komuta ve kontrol performansını doğruladı.

NASA proje yöneticisi Davis Adams, “Bu uçuş testi, SPLICE projesi için neredeyse on yıllık bir çalışmanın sonucudur” dedi. “Bu uçuş, teknolojinin hazırlık seviyesini yükselterek gelecekteki robotik ve mürettebatlı ay uçuşlarına entegrasyon için hazırlık yaptı. Rehberlik ve navigasyon sistemlerinin doğrulanması kara, ay ve Mars iniş ve iniş görevlerine uygulanabilir.”

NASA, SPLICE yinelemelerini platformlarına uygulamak için bir dizi ticari ay iniş sağlayıcısıyla çalıştı. Yaklaşan Ay Üssü görevleri için planlanan iniş araçlarının bir kısmı, ay yüzeyine yumuşak inişler gerçekleştirmek için SPLICE gibi sistemlerin geliştirilmesi yoluyla NASA tarafından toplanan verilerden yararlanıyor.

Adams, “Sistem, şu anda bu sonbahar için planlanan NASA yazılım kataloğunda mevcut olduğunda, rehberlik sisteminin kullanımıyla ilgili olarak endüstriyle koordinasyon halindeyiz” dedi. “Bazı şirketler aynı zamanda sistemin hassas iniş uygulamalarına yönelik navigasyon yeteneklerinin yanı sıra otonom yüzey hareketliliğine yönelik potansiyel uzantıları da değerlendiriyor.”

NASA’nın NASA Armstrong merkezli Uçuş Fırsatları projesi, SPLICE projesinin gelişiminin erken safhalarında uçuş testlerine olanak tanıdı ve bu da onun teknolojiye hazırlık düzeyini bugünkü seviyesine yükseltmeye devam etmesi için bir temel oluşturdu. Uçuş testleri, 2019’da bir ay görevinde beklenene benzer şekilde hem alçalma yüksekliğini hem de iniş yörüngesini ve 2020’de NASA tarafından geliştirilen iki hassas iniş sensörü sisteminin gösterimini içeriyordu.