Yaratıcıları, bakterilerin flagella gibi uzun, dönen kolları olan bir su altı dronu, deniz yaşamını tehlikeye atmadan denizleri inceleyebilir
Zodiaq, bakteriden ilham alan bir sualtı robotu
Bir sualtı robotu, bakteri flagellusundan esinlenerek 12 esnek koluyla kendini herhangi bir yöne doğru itebilir. Yaratıcıları, pervane güdümlü robotların yaptığı gibi, insanları veya vahşi yaşamı tehlikeye atmadan su altı denetimleri gerçekleştirebileceğini iddia ediyorlar.
Flagella, birçok bakteri üzerinde, itme yaratmak için saat yönünün tersine veya saat yönünün tersine dönebilen küçük, saç benzeri çıkıntılardır. Birleşik Arap Emirleri Abu Dabi’deki Khalifa Üniversitesi’nden Anup Teejo Mathew, “(Bakteriler) biyolojik motor adı verilen, bu uzatılmış yapıyı döndüren bir şey var ve bu uzatılmış yapı itme üretiyor ve bakteriler bu şekilde itiliyor” diyor. “Bu fikri aldık ve makro ölçekli bir bakteriye uyguladık.”
Ekibinin Zodiaq adlı sualtı dronu, herhangi bir yönde ince kontrollü hareketler üretmek için bir düzine yapay flagella kullanıyor. Robotun çekirdeği 20 santimetre çapındadır ve flagella 30 santimetre uzunluğundadır. Her flagellumun tabanında, drone içinde bulunan küçük bir Raspberry Pi bilgisayarı tarafından komuta edildiğinde döndürebilen bir motor vardır. Cihaz ayrıca derinliği ve hareketi tespit etmek için sensörlere sahiptir ve akustik bir modem, yüzeydeki bir bilgisayarla ses dalgaları aracılığıyla iletişim kurmasını sağlar.
Mathew, “Bilim adamları bakterilerin tahrikinin bu ölçekte küçük ölçekte en etkili itiş mekanizması olduğunu söylüyorlar, ancak bu büyük ölçeğe kadar ölçeklendirilmesi mekanizmayı tamamen farklı kılıyor. (Ama) işe yarıyor gibi görünüyor” diyor Mathew.
Deneylerde, araştırmacılar Zodiaq’ı bir saat boyunca 2.5 metreye kadar derinliklere göre kontrol edebildiler. Mathew, robotun kendisini emredilen herhangi bir noktaya yönlendirebileceğini, ancak hızlı olmadığını söylüyor – kendi vücut uzunluğunu iki kez örtmek 15 saniye sürüyor. İncelemenin hızda öncelik verildiği denizcilik araştırmalarında, bu bir engel olmayacağını söylüyor.
Grup şimdi itiş için kullanıldığında esnek olan ancak sertleşebilen ve gerektiğinde nesneleri kavrayabilen flagella oluşturmak için çalışıyor. Bu, Zodiaq’ın sadece nesneleri ve ekosistemleri incelemesine değil, aynı zamanda onlarla da etkileşime girmesine izin verecektir.
