Domuz jelatin, düzenli depolama alanına eklemek yerine güvenli bir şekilde biyodegrades robotik bir kol yapmak için kullanılabilir.
Aktivasyonun farklı aşamalarında robotik kol
Pamuk bitkileri ve domuz biyodegrades malzemeleriyle artık gerektiğinde origami esintili bir robot kolu. Böyle yumuşak bir robot, vücudun içindeki tıbbi prosedürleri gerçekleştirmek ve daha sonra güvenli bir şekilde geçmek için daha da geliştirilebilir.
Yumuşak robotik büyüyen bir alandır, çünkü sert, sert bir cihazın güvensiz veya istenmeyen olacağı bir dizi uygulama vardır, örneğin makinelerde veya hatta insanlara yakın veya hatta içinde son derece sıkı alanlarda çalışırken.
Çoğu deneysel yumuşak robotlar silikon kauçuk gibi sentetik malzemelerle yapılır. Şimdi, Çin’in Zhejiang kentindeki Westlake Üniversitesi’ndeki Hanqing Jiang ve meslektaşları, pamuk ve jelatinden türetilen selülozdan domuzlardan basit bir versiyon oluşturdular, bu da daha sonra zararsız bir şekilde biyodegrades. Bir bilgisayar tarafından kontrol edilebilir ve hatta bir denetleyicinin kendisi olarak hareket edebilir.
Bunu yapmak için, araştırmacılar, sıkıştırılabilen ve yan yana bükülebilen bir tüp oluşturan bir Kresling origami şekli oluşturdu ve bu modüllerden dördünü 240 milimetre uzunluğunda ilkel robotik kol yapmak için bir araya getirdiler. Bu kolun içinde çalışan üç eşit aralıklı ipliği sıkarak veya gevşeterek, harici motorlar kullanarak herhangi bir yönde manipüle edebildiler.
Jelatin ayrıca bir sensör görevi görür ve bükülme altında elektrik direncini değiştirir. Bu direnç değerlerini kaydederek, bilim adamları kolun herhangi bir zamanda tam olarak hangi pozisyonda olduğunu belirleyebilirler. Hatta, daha küçük bir modül yapısının, direnç değerlerini küçük bir bilgisayara değiştirerek benzer bir şekilde girdi sinyalleri için bir joystick olarak kullanılabileceğini ve bu sinyallerin başka bir yumuşak robot kolunu kontrol etmek için kullanılabilir.
Jiang, “Gelecekte gezegende insanlardan daha fazla robotumuz olabilir, bu yüzden çok fazla atık olacak” diyor. “Düzenli depolama alanında bu robotların kaybolması için ihtiyacımız olan yer.” Jiang, robotun mevcut malzemelerinin çevrede zararsız bir şekilde bozulduğunu, ancak tamamen insan vücudu içinde parçalanması için biraz farklı olanlara ihtiyaç duyulacağını söylüyor.
Londra Kraliçe Mary Üniversitesi’ndeki Kaspar Althoefer, yumuşak robotların endüstriyel süreçlerde dar alanlara sıkışma, insanlarla veya hatta tıbbi prosedürlerde güvenli bir şekilde etkileşime girme gibi çeşitli uygulamalarda yararlı olabileceğini söylüyor. özellikle ameliyat. Althoefer, “Böyle bir senaryoda araçlarınızı sorunsuz bir şekilde geride bırakabilirsiniz” diyor. “Yumuşak robotiklerin şu an olduğumuzdan çok daha ileri gidebileceğine inanıyorum. Hala oldukça yeni bir alan. ”
