Bir LiDAR tarayıcısı o kadar yüksek bir çözünürlüğe sahiptir ki, yüzlerce metre ötedeki nesnelerde sadece 1 milimetrelik sırtları ve girintileri görebilir ve 1 kilometre kadar uzak nesneleri yakalayabilir
Yeni bir görüntüleme cihazı, yüzlerce metre uzaklıktaki insan yüzlerinin 3D taramalarını yakalayabilir
325 metre uzaklıktan, gözleriniz muhtemelen bir kişinin kafasını vücutlarından ayırabilir – ve başka bir şey değil. Ancak yeni bir lazer tabanlı cihaz, yüzlerinin üç boyutlu bir modelini oluşturabilir.
İskoçya’daki Heriot-Watt Üniversitesi’ndeki Aongus McCarthy ve meslektaşları, yüzlerce metre uzaklıktaki sırtlar ve 1 milimetre kadar küçük girintiler de dahil olmak üzere ayrıntılı üç boyutlu görüntüler oluşturabilen bir cihaz inşa etti. Nesnelerle çarpışan lazer ışığının darbelerini yayan lidar adı verilen bir görüntüleme tekniği kullanır, daha sonra cihaza geri yansıtır. Her nabzın ne kadar sürdüğüne bağlı olarak, LiDAR bir nesnenin şeklini belirleyebilir.
Bu ayrıntı seviyesine ulaşmak için, takımın lazer darbelerini cihazın içine yönlendiren küçük parçalar gibi, ekibin birçok farklı bileşeni dikkatlice kalibre etmek ve hizalamak zorunda olduğunu söylüyor. Tek ışık parçacıklarını ayırt etmesini sağlamak için, araştırmacılar, LiDAR’da yaygın olmayan bir bileşen olan inanılmaz ince bir süper iletken tel parçasına dayanan ışık algılayan bir sensör kullandılar. Dedektöre girebilecek ve görüntüyü bozabilecek güneş ışığını filtrelemek başka bir zorluktu.
Araştırmacılar, 45 ve 325 metre uzaklıktaki bir ekip üyesinin kafasının ayrıntılı üç boyutlu görüntülerini alarak LiDAR sistemlerini laboratuvarlarının yakınındaki bir çatıda test ettiler. Daha küçük ölçekte, LEGO figürinlerini 32 metre mesafeden ele geçirdiler.
Görüntüleme sistemi LEGO karakterlerini 32 metre uzakta tarayabilir
Başka bir testte, bir kilometre uzaklıktaki bir iletişim kulesinin bir kesimini görüntülediler. McCarthy, “Bu çok zor bir testti – parlak arka plan yüzünden ve sahneye ne koyabileceğimiz (görüntüledik) üzerinde hiçbir kontrolümüz yoktu” diyor.
Feihu Xu, ekibi daha önce 200 kilometre uzaklıktaki görüntüleme için LiDAR kullanan Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesi’nde Feihu Xu, McCarthy ve meslektaşlarının cihazlarının derinlik çözünürlüğü söz konusu olduğunda “dikkate değer sonuçlar” elde ettiklerini söylüyor. “Şimdiye kadarki en iyisi” diyor.
Massachusetts’teki Boston Üniversitesi’nden Vivek Goyal, Lidar’ın sadece modern teknoloji için daha alakalı hale geldiğini söylüyor. Ayrıntılı üç boyutlu çevre haritaları yaratabilmenin otonom araçlar ve hatta bazı robotlar için çok önemli olacağını söylüyor-ancak yeni cihazın bu amaç için kullanılabilmesi için daha küçük ve daha kompakt hale getirilmesi gerekecek.
